Počítačové videnie cez RoboRealm
Pre fanúšikov robotiky a zvlášť počítačové videnia tu máme horúci tip. RoboRealm je aplikácia pre spracovanie obrazu, s ktorou jednoduchým klikaním dokážete dať zrak svojmu robotovi alebo aspoň webkamere pripojenej k notebooku. Čo všetko tento soft dokáže?
RoboRealm je zdarma prístupný balík pre spracovanie obrazu a programovanie robotov. V čerstvo vydanej verzii 2.0 obsahuje vyše 240 rôznych modulov určených pre tieto úlohy a dostupných z grafického prostredia.
Bežne je prvým krokom pri spracovaní obrazu jeho získanie. Máte kameru pripojenú k PC ? Alebo sadu statických obrázkov – napríklad tie, ktoré posiela každých pár sekúnd váš mobilný robot, alebo foto z dovolenky? Tak práve to býva ideálny zdroj obrazu pre RoboRealm.
Následne sa zvykne obraz predspracovať – upraviť farby, previesť rôznymi filtrami, nájsť hrany, prefarbiť časť obrazu, alebo rovno celý? Tieto úlohy sú malinou ďalšie sady modulov, ktoré so sebou RoboRealm prináša. Pokiaľ ste nový v počítačovom videní, chce to chvíľku experimentovania, ale výsledky sa dostavia. Pokiaľ sa vyznáte, tak určite oceníte množstvo algoritmov a možnosti nastavenia skoro všetkého.
Následne nás začne zaujímať, čo sa na obraze nachádza. Pre takto úlohy existujú moduly na rozoznanie počtu a tvaru objektov, ichtriedenie, spájanie a podobne. To všetko v 2D alebo 3D priestore, žáleží = na zvolených moduloch. Navyše všetky nájdené objekty máte dostupné zo skriptovacieho jazyka – napríklad Visual Basicu. Vďaka tomu môžete vytvárať vlastné programy. Napríklad na dopočítanie niečoho, nájdenie cesty z bludiska, alebo rovno porovnanie nájdených objektov s externou databázou? To je len na vás.
Týmto však možnosti nekončia. RoboRealm dokáže spolupracovať s bežnými robotmi dostupnými na trhu, alebo riadiť univerzálne servo motory. Vďaka tomu môžu vaše programy priamo slúžiť na riadenie a navigáciu autonómneho robota. Obsahuje aj server, ktorý je určený na komunikáciu medzi autonómnymi zariadeniami a riadiacim centrom.
K tomu všetkému sa na webe projektu nachádza detailný popis a množstvo ilustrovaných tutoriálov.
Práci s RoboRealmom sa u nás venujú napríklad študenti na Technickej univerzite v Košiciach. Možno časom získame nejaké zaujímave diplomovky na túto tému. Chcete si vymeniť skúsenosti? Napíšte do diskusie. A ak vás RoboRealm zaujal, tak rýchlo na: www.roborealm.com
Zdroj: